Bellissimo davvero...
sembra davvero complicatissimo da realizzare però... fortunato te che c'hai il super-tecnico disponibile...

grande paolo good luck

Ciao raga , scusate ma quando ho aperto questa discussione ero di fretta quindi ...

Allora , questo primo (per me) esperimento hardware/software nasce dalla voglia di ripercorrere in prima persona la realizzazione di un progetto già esistente in realtà   http://www.lemurbots.org/guitarbot.html

Le difficoltà sono molte :
il primo breve breve esperimento e stato realizzato velocemente con materiali da hobbistica RS
http://www.rs-components.it/cgi-bin/bv/home/Home.jsp?cacheID=itnetscape
tanto per rendersi conto delle proprietà del sistema e del dimensionamento dei componenti.
Subito dopo siamo passati alla fase successiva (vedi foto) dove i componenti sono gia molto più raffinati
 .
Al momento il progetto è in fase prototipale quindi i componenti sono prettamente presi dal campo dell' automazione industriale, il che permette di montare e calibrare le varie parti velocemente , e di poter sperimentare diverse soluzioni, il tutto applicato ad un basso economico standard.

Vi dico subito , non è economico , ed è parecchio complesso , soprattutto nella scelta dei motori che devono essere molto performanti per spostare il carrello sul manico (pitch) e necessitano di un controller dedicato e molto preciso.

La parte software sarà l'ultima fase del progetto e al momento è prematura.

La mia principale attenzione su questo progetto è rivolta al controllo dinamico dello strumento , al momento abbastanza basic (è in realizzazione un nuovo sistema per la plettrata , più in la vi invio foto) ma sono in cantiere molti sviluppi .

bang bang