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Maggio 14, 2008, 02:44:25 am
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1  Linguaggi per la Computer Music / Altri linguaggi / PWGL il: Aprile 18, 2008, 09:23:52 am
qualcuno ha provato questo software in fase beta??
mi sembra simile a max  solo che a quanyo ho capito ha uno score editor fatto molto meglio....è un incrocio tra open  music e max/pd?
scusate le domande ma purtroppo non  ho una connessione adsl e il file pesa più di cento mega..quindi magari se qualcuno mi dice che non ne vale la pena me lo risparmio!!!

grassie

2  Linguaggi per la Computer Music / Max MSP Jitter / Re: domanda un po stupida su onda quadra il: Aprile 13, 2008, 02:27:51 pm
la prima cosa che mi viene in mente.... credo si possa fare di meglio pero!!..anche perchè credo che con frequenze alte del phasor avresti delle distorsioni, e anche se cambi dinamicamente i tempi delle rampe..


p.s. hai guardato l'oggetto trapezoid~??



max v2;
#N vpatcher 20 74 649 665;
#P window setfont "Sans Serif" 9.;
#P number 142 329 35 9 0 0 0 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#P number 83 329 35 9 0 0 0 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#P window linecount 1;
#P message 101 367 37 9109513 1 \, 0 \$1;
#P button 145 288 15 0;
#P button 59 288 15 0;
#P newex 59 258 96 9109513 edge~;
#P newex 59 224 38 9109513 ==~ 0.;
#P message 59 367 37 9109513 0 \, 1 \$1;
#P newex 59 399 27 9109513 line~;
#P newex 60 60 48 9109513 loadbang;
#P message 106 94 23 9109513 0.5;
#P message 60 95 14 9109513 3;
#P message 386 356 29 9109513 stop;
#P message 315 357 67 9109513 startwindow;
#P newex 315 386 31 9109513 dac~;
#P user scope~ 58 433 188 563 256 3 128 -1. 1. 0 0. 0 0. 102 255 51 135 135 135 0;
#P flonum 106 118 48 9 0. 1. 3 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#P flonum 60 118 44 9 0 0 0 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#P newex 106 155 29 9109513 sig~;
#P newex 60 186 56 9109513 >~ 0.5;
#P newex 60 155 44 9109513 phasor~;
#B color 5;
#P window setfont "Sans Serif" 14.;
#P window linecount 2;
#P comment 307 289 276 9109518 domanda: come si fa a controllare la pendenza della rampa 0.-1. / 1.-0. ?!;
#P window linecount 1;
#P comment 308 257 224 9109518 semplice lfo square-wave;
#P connect 14 0 7 0;
#P connect 3 0 16 0;
#P connect 16 0 17 0;
#P connect 17 0 18 0;
#P connect 21 0 15 0;
#P connect 18 0 15 0;
#P connect 20 0 14 0;
#P connect 15 0 14 0;
#P connect 13 0 11 0;
#P connect 11 0 5 0;
#P connect 5 0 2 0;
#P connect 2 0 3 0;
#P connect 22 0 20 0;
#P connect 19 0 20 0;
#P connect 13 0 12 0;
#P connect 12 0 6 0;
#P connect 6 0 4 0;
#P connect 4 0 3 1;
#P connect 17 1 19 0;
#P connect 9 0 8 0;
#P connect 10 0 8 0;
#P pop;
3  Linguaggi per la Computer Music / Max MSP Jitter / Re: one sample drum machine il: Aprile 11, 2008, 10:59:16 am
che intendi??? Huh
l'editor controlla l'inviluppo del pitch non quello dell'ampiezza!
lampiezza è collegata ad un line~ con l'attacco fisso a 1 millisecondo, modificando la lunghezza dell'inviluppo del pitch si modifica anche il "release" del line~, però vorrei mettere anche un editor per separato per l'ampiezza così è più versatile...
in questi giorni ho poco tempo per "maxare" ho il diploma di composizione a settembre...ma ogni tanto non resisto.. Sorriso

galileo
4  Linguaggi per la Computer Music / Max MSP Jitter / one sample drum machine il: Aprile 09, 2008, 10:53:09 pm
salve a tutti sto cercando di fare una piccola drum machine ,
 vorrei che tutti i suoni provenissero da un campione unico, l'idea di derivare un'intero brano da un solo campione è un pò che mi attira, quindi ho fatto questo piccolo e semplice esperimento, per ora c'è solo quella che potrebbe essere la cassa, ed anche il "sequencer" è ancora molto rudimentale...( no ho messo vvelocity retrig e varie) la gui poi non c'è praticamente...

è molto semplice come patch.. vi allego anche il campione con il quale sto giocando che è un feedback di chitarra elettrica, la patch funziona al meglio con suoni che non si interrompono e che non sono articolati ritmicamente quindi pedali bordoni note lunghe ecc ecc
 
l'intento è quello di economizzare al massimo il materiale di partenza di una composizione...

secondo voi è una stupidata?
5  Linguaggi per la Computer Music / Max MSP Jitter / Re: buffer o buffers? il: Marzo 31, 2008, 09:58:31 am
il problema è che cosa ci farò non lo so, tutta lelettronica del brano dovrebbe basarsi su frammenti registrati durante l'esecuzione, per ora li sto leggendo in vari modi usando 2dwave~ groove~.
Ho fatto delle prove e mi sembra più comodo usare più buffers nel senso che basta un semplice messaggio 'set' mentre con uno solo dovrei fare dei calcoli in più, e se qualcosa va storto durante il live diventa più difficile aggiustare tutto al volo....

ora cmq guardo il manuale per capire se posso fare dei 'cue' come con sfplay..

Grazie

Galileo
6  Linguaggi per la Computer Music / Max MSP Jitter / buffer o buffers? il: Marzo 26, 2008, 04:19:19 pm
una domandina semplice:
dovendo registrare alcuni frammenti di un'esecuzione live per elaborarli  in un momento successivo della composizione ma sempre live secondo voi
mi conviene registrare tutto in un buffer utilizzando la funzione 'append' dell'oggetto record~  e quindi avere un unico buffer di circa 1 minuto e mezzo o è meglio registrare su più buffers di dimensioni minori?

aggiungo che la lunghezza dei frammenti è prestabilita.

c'è una differenza tra le due cose?

grassie

Galileo
7  Linguaggi per la Computer Music / Max MSP Jitter / Re: Assegnare frequenze a a tasto midi il: Marzo 18, 2008, 12:34:40 pm
in qualche modo credo si possano rimappare le frequenze delle varie note midi sottraendo o aggiungendo dall'uscita dell'oggetto mtof
 per la scala temperata c'è un algoritmo riportato anche sul manuale ( che è esattamente quello che fanno ftom e mtof)

ora per la scala zarliniana non essendo temperata appunto non so come si possa fare dovresti guardarti i rapporti intervallari...

il maggiore problema però secondo me sta nel fatto che nelle scale non temperate   do# e reb ad esempio  non hanno la stessa frequenza ( nella temperata sono omofoni) e così per tutti i suoni enarmonici quindi se vuoi "suonarla" da una tastiera midi diventa un pò un casino!!
8  Linguaggi per la Computer Music / Max MSP Jitter / 2d.wave~ il: Marzo 15, 2008, 01:13:55 pm
e un utilizzo del genere di 2d.wave? invece di campioni ritmici provate con un pad o una nota lunga insomma una cosa più statica..( patch sempre allo stato brado naturalmente..)

...ma rompo se mando tutte queste cosette?

max v2;
#N vpatcher 125 91 960 919;
#P origin 0 54;
#P window setfont "Sans Serif" 9.;
#P message 760 524 37 9109513 store 4;
#P message 708 525 37 9109513 store 3;
#P message 656 525 37 9109513 store 2;
#P message 604 525 37 9109513 store 1;
#N vpreset 4;
#X append 1 2 5 502 53 number int 625 \; 9 326 328 multiSlider list 8 0 5 0 10 0 0 11 4 0 0 8 0 12 10 6 \; 19 78 246 number int 140 \; 20 194 255 number;
#X append 1 2 int 107 \; 21 74 304 ubumenu int 14 \; 22 195 233 toggle int 1 \; 25 264 163 flonum float 1647.074829 \; 27 432 163 flonum float 80. \;;
#X append 2 2 5 502 53 number int 1402 \; 9 326 328 multiSlider list 9 7 4 2 14 6 16 11 0 0 10 7 0 3 0 13 \; 19 78 246 number int 140 \; 20 194 255 number;
#X append 2 2 int 107 \; 21 74 304 ubumenu int 14 \; 22 195 233 toggle int 1 \; 25 264 163 flonum float 8803.265625 \; 27 432 163 flonum float 140. \;;
#X append 3 2 5 502 53 number int 6260 \; 9 326 328 multiSlider list 4 13 4 3 14 0 0 6 0 6 0 9 2 7 9 4 \; 19 78 246 number int 140 \; 20 194 255 number;
#X append 3 2 int 107 \; 21 74 304 ubumenu int 14 \; 22 195 233 toggle int 1 \; 25 264 163 flonum float 8803.265625 \; 27 432 163 flonum float 70. \;;
#X append 4 2 5 502 53 number int 6 \; 9 326 328 multiSlider list 8 0 5 0 10 0 0 11 4 0 0 8 0 12 10 6 \; 19 78 246 number int 140 \; 20 194 255 number;
#X append 4 2 int 107 \; 21 74 304 ubumenu int 14 \; 22 195 233 toggle int 1 \; 25 264 163 flonum float 8803.265625 \; 27 432 163 flonum float 0. \;;
#P preset 492 582 47 27;
#P newex 431 506 27 9109513 * 10;
#P button 122 147 15 0;
#P message 466 256 168 9109513 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16;
#P button 186 470 15 0;
#P message 186 499 16 9109513 0.;
#P newex 374 468 83 9109513 scale 1 16 0.1 0.9;
#P newex 232 351 27 9109513 t b i;
#P flonum 163 432 56 9 0 0 0 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#P newex 163 384 96 9109513 expr (1000. /$f1)*$f2;
#P flonum 163 264 64 9 0 0 0 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#P newex 85 228 105 9109513 info~ buf;
#P newex 356 220 41 9109513 select 0;
#P toggle 233 195 15 0;
#P user ubumenu 304 74 92 9109513 0 1 1 0;
#X add Quantize;
#X add 16/4;
#X add 12/4;
#X add 8/4;
#X add 7/4;
#X add 6/4;
#X add 5/4;
#X add 4/4;
#X add 3/4;
#X add 2/4;
#X add 1/4;
#X add 1/4t;
#X add 1/8;
#X add 1/8t;
#X add 1/16;
#X add 1/16t;
#X add 1/32;
#X add 1/32t;
#X add 1/64;
#X add 1/64t;
#X add 1/128;
#X prefix_set 0 0 <none> 0;
#P number 255 194 35 9 0 0 0 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#P number 246 78 35 9 0 0 0 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#N vpatcher 522 253 802 461;
#P outlet 38 114 15 0;
#P window setfont "Sans Serif" 9.;
#P newex 38 73 77 9109513 expr 60000./$f1;
#P inlet 38 36 15 0;
#P connect 0 0 1 0;
#P connect 1 0 2 0;
#P pop;
#P newobj 246 125 55 9109513 p bpmtoms;
#N coll quanti;
#T flags 1 0;
#T 1 16;
#T 2 12;
#T 3 8;
#T 4 7;
#T 5 6;
#T 6 5;
#T 7 4;
#T 8 3;
#T 9 2;
#T 10 1;
#T 11 0.6666;
#T 12 0.5;
#T 13 0.3333;
#T 14 0.25;
#T 15 0.1666;
#T 16 0.125;
#T 17 0.0833;
#T 18 0.0625;
#T 19 0.0416;
#T 20 0.0312;
#P newobj 306 99 53 9109513 coll quanti;
#P newex 306 128 27 9109513 t b f;
#P newex 255 158 27 9109513 * 1.;
#P newex 233 222 32 9109513 metro;
#P message 328 287 43 9109513 fetch \$1;
#N counter 1 16;
#X flags 0 0;
#P newobj 328 251 66 9109513 counter 1 16;
#P message 39 146 38 9109513 replace;
#P newex 39 182 56 9109513 buffer~ buf;
#P user multiSlider 328 326 352 91 0. 16. 16 2921 47 0 0 2 0 0 1;
#M frgb 0 0 0;
#M brgb 255 255 255;
#M rgb2 127 127 127;
#M rgb3 0 0 0;
#M rgb4 37 52 91;
#M rgb5 74 105 182;
#M rgb6 112 158 18;
#M rgb7 149 211 110;
#M rgb8 187 9 201;
#M rgb9 224 62 37;
#M rgb10 7 114 128;
#P newex 232 323 33 9109513 r rows;
#P newex 21 575 35 9109513 s rows;
#P newex 219 519 25 9109513 sig~;
#P number 53 502 35 9 1 0 1 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#P message 55 524 45 9109513 rows \$1;
#P newex 139 524 57 9109513 phasor~ 0.5;
#P user ezdac~ 189 672 233 705 0;
#P newex 187 569 111 9109513 2d.wave~ buf 0. 0. 1 16;
#P comment 46 483 61 9109513 rows= slices?;
#P connect 5 0 7 0;
#P connect 11 0 10 0;
#P connect 5 0 4 0;
#P connect 33 0 24 0;
#P connect 10 1 24 0;
#P connect 27 0 3 0;
#P connect 24 6 25 0;
#P connect 25 0 26 0;
#P connect 28 0 26 0;
#P connect 34 0 27 0;
#P connect 26 0 27 0;
#P connect 27 0 31 0;
#P fasten 22 0 31 0 238 462 191 462;
#P connect 31 0 30 0;
#P connect 30 0 3 1;
#P connect 4 0 1 0;
#P connect 3 0 1 0;
#P connect 1 0 2 0;
#P connect 29 0 6 0;
#P connect 6 0 1 1;
#P connect 1 0 2 1;
#P connect 8 0 28 0;
#P connect 22 0 14 0;
#P connect 19 0 18 0;
#P connect 28 1 26 1;
#P connect 18 0 15 0;
#P fasten 16 0 15 0 311 152 260 152;
#P connect 15 0 20 0;
#P connect 20 0 14 1;
#P fasten 16 1 15 1 328 152 277 152;
#P fasten 25 0 1 3 168 296 291 296;
#P connect 21 0 17 0;
#P connect 17 0 16 0;
#P connect 14 0 12 0;
#P connect 12 0 13 0;
#P connect 13 0 9 0;
#P connect 32 0 9 0;
#P connect 22 0 23 0;
#P connect 23 0 12 2;
#P connect 9 1 29 0;
#P connect 9 1 34 0;
#P connect 39 0 35 0;
#P connect 38 0 35 0;
#P connect 37 0 35 0;
#P connect 36 0 35 0;
#P pop;
9  Linguaggi per la Computer Music / Max MSP Jitter / Re: ancora su modsquad e beatslicing il: Marzo 15, 2008, 11:14:09 am
ecco ho trovato questo in rete, mi sembra costruito benissimo...

lo conoscevate?

10  Linguaggi per la Computer Music / Max MSP Jitter / ancora su modsquad e beatslicing il: Marzo 14, 2008, 11:34:48 pm
salve stavo studiando gli esempi modsquad di max che in effetti per le mie conoscenze attuali sono un pò complessi....
l'argomento è stato trattato variamente sul forum, vi mando un patch allo stato brado che sto tentando di mettere su per avere più o meno lo stesso effeto ma utilizzando l'oggetto 2d.wave~
probabilmente ha bisogno di un timing più accurato ( immagino qualcosa che abbia a che fare con la audio rate di msp)
naturalmente ora suona da schifo....ma secondo me utilizzando più 2d.wzve in parallelo magari dentro un poly si potrebbe ottenere qualcosa di buono.

magari ditemi se sto dicendo cacchiate!! Grossa risata

se qualcuno vuole buttarci un occhio eccola qui

max v2;
#N vpatcher 0 34 835 862;
#P origin 0 54;
#P window setfont "Sans Serif" 9.;
#P window linecount 1;
#P message 466 256 168 9109513 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16;
#P button 186 470 15 0;
#P message 186 499 16 9109513 0.;
#P newex 374 468 79 9109513 scale 1 16 0. 1.;
#P newex 232 351 27 9109513 t b i;
#P flonum 163 432 35 9 0 0 0 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#P newex 163 384 96 9109513 expr (1000. /$f1)*$f2;
#P flonum 163 264 64 9 0 0 0 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#P newex 85 228 105 9109513 info~ buf;
#P newex 356 220 41 9109513 select 0;
#P toggle 233 195 15 0;
#P user ubumenu 304 74 92 9109513 0 1 1 0;
#X add Quantize;
#X add 16/4;
#X add 12/4;
#X add 8/4;
#X add 7/4;
#X add 6/4;
#X add 5/4;
#X add 4/4;
#X add 3/4;
#X add 2/4;
#X add 1/4;
#X add 1/4t;
#X add 1/8;
#X add 1/8t;
#X add 1/16;
#X add 1/16t;
#X add 1/32;
#X add 1/32t;
#X add 1/64;
#X add 1/64t;
#X add 1/128;
#X prefix_set 0 0 <none> 0;
#P number 255 194 35 9 0 0 0 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#P number 246 78 35 9 0 0 0 139 0 0 0 221 221 221 222 222 222 0 0 0;
#N vpatcher 522 253 802 461;
#P outlet 38 114 15 0;
#P window setfont "Sans Serif" 9.;
#P newex 38 73 77 9109513 expr 60000./$f1;
#P inlet 38 36 15 0;
#P connect 0 0 1 0;
#P connect 1 0 2 0;
#P pop;
#P newobj 246 125 55 9109513 p bpmtoms;
#N coll quanti;
#T flags 1 0;
#T 1 16;
#T 2 12;
#T 3 8;
#T 4 7;
#T 5 6;
#T 6 5;
#T 7 4;
#T 8 3;
#T 9 2;
#T 10 1;
#T 11 0.6666;
#T 12 0.5;
#T 13 0.3333;
#T 14 0.25;
#T 15 0.1666;
#T 16 0.125;
#T 17 0.0833;
#T 18 0.0625;
#T 19 0.0416;
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#P newex 306 128 27 9109513 t b f;
#P newex 255 158 27 9109513 * 1.;
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#P connect 9 1 29 0;
#P pop;
11  Computer (& Computerless) Music / Annunci & News / Segnalazione Concorso il: Marzo 13, 2008, 05:21:12 pm
salve a tutti!

non so se questa è la board giusta ma volevo segnalarvi questo concorso:

http://www.reinemariejose.ch/english.php?a=prix2008

è per strumento solo ed elettronica ( nel bando viene richiesto l'uso di max/msp o puredata)

in bocca al lupo a chi partecipa!

galileo

12  Linguaggi per la Computer Music / Altri linguaggi / qualcuno di voi ha provato questo? il: Marzo 12, 2008, 11:32:09 pm
http://www.synthmaker.co.uk/index.html

cosa ne pensate?

sembra la verisone più "cool" di synthedit.....

io lo sto provando un pò ma venendo da max ( e da non molto pergiunta) non mi trovo benissimo, l'unica cosa è che è più facile creare vst...

se lo avete provato potreste dirmi le vostre impressioni?

grazie a presto

galileo
13  Linguaggi per la Computer Music / Max MSP Jitter / Re: normalize~??? il: Marzo 11, 2008, 11:05:52 am

non avevo capito na mazza riguardo al multislider Sorriso
mi sembra un'ottima idea cercherò di aggiungerla anche per il mio pezzo, il problema è  l'interfaccia che già è grandìna, vedrò di ridurre un pò di cose.

ulteriore domandina (off topic):
secondo te in generale quando si costruisce uno strumento ad esempio a 4 voci sapendo che comunque le 4 voci suoneranno sempre tutte ha senso usare poly~ o conviene fare 4 bpatcher?
( inizialmente avevo fatto coi bpatcher, poi nel forum mi hanno suggerito poly~ l'ho studiato e ho rifatto tutto con poly~...)
14  Computer (& Computerless) Music / Hardware e dintorni / Re: Teleo il: Marzo 10, 2008, 08:58:20 pm
faccio una premessa : ho letto il thread solo in parte perchè è lunghissimo!

però posso dirvi una cosa il Cube quello della infusion l'ho provato e posso dire che na schifezza, devi comprare i loro sensori altrimenti devi aggiungere delle resistenze ai sensori che ti fai da solo e quindi non vale il suo prezzo.
in seguito ho costruito con un mio amico una cosa simile che che mandava i messaggi via radio utilizzando un microcontrollore ( esattamente il Bx-24) ma insomma ci è voluto circa un anno di lavoro tra basette ramate e acidi per fare i circuiti stampati ecc.
al tempo non c'erano tutte queste schede!..

la mia ( non esagerata) esperienza in materia mi porta a a consigliarti:

Arduino! costa pochissimo ed è un progetto opensource.

o ancora meglio
la wiring board http://www.wiring.org.co/ il sig Hernando Barragán che l'ha creata è gentilissimo.
 costa un pò di più ma non molto ha più uscite e ingressi di arduino e si programma sempre con un linguaggio derivato (mi pare) da processing che riesco più o meno a capire anche io che non so neanche l'html!

l'ho usata per un lavoro di un mio amico al festival di nuova consonanza a roma e non ha dato problemi.
si interfaccia con max pd flash isadora e molti altri.

cmq devi armarti di saldatore resistenzucole ecc ecc, nel kit ti forniscono un pò di cose, ma poi puoi usare quello che vuoi per costruirti i sensori ( o adattarne altri , nei siti di  modellismo trovi giroscopi accelerometri motorini passo passo ecc. ecc. ecc.)
 io una volta ho costruito dei tappetini che all'interno aveva della carta 2 folgi di carta stagnola separati da un dielettrico forato ( uno strato sottile di gommapiuma) praticamente quando ci camminavi sopra facevano contatto e triggeravano dei campione ed altre cose all'interno di una mostra.

altra cosa se utilizzi il protocollo midi per trasmettere i dati non hai una risoluzione molto bassa ( 0 127) che in alcuni casi ( come il pitch bend ad esempio) non è il massimo. con una porta seriale ( che è quella che usano arduino e wiring anche se tramite usb) la risoluzione dovrebbe essere maggiore.
in più la wiring board supporta il protocollo I2C che utilizzano alcuni sensori.

Se poi non ti bastano le uscite o gli ingressi puoi sempre aggiungere al circuito un multiplexer che è un integratino che funziona più o meno come l'oggetto pack di max solo che devi mandargli un clock ecc ecc.

a presto

Galileo
15  Linguaggi per la Computer Music / Max MSP Jitter / Re: normalize~??? il: Marzo 09, 2008, 11:10:04 pm
ti ringrazio per le delucidazioni.

per il la frequenza del filtro ho messo un number box che controlla la center frequency perchè il filtro che uso è reson~ per utilizzare il multislider dovrei cambiare filtro o sbaglio?

per quanto riguarda i preset è vero,
però questa patch l'ho concepita per un brano per chitarra elettrica ed elettronica che devo presentare al diploma di composizione ed alle 4 voci verranno mandate delle liste del tipo 10011010 che vengono trattate secondo i procedimenti tipici del contrappunto come retrogradazioni e permutazioni ( per questo ho trovato l'oggetto zl molto utile e funzionale) quindi ad esempio da 10011010 ottengo 10011010/01011001 ( 16 step) poi la lista di 8 step originaria viene ruotata di "-1" e diventa 00110101 gli viene aggiunta la sua retrogradazione e così via, anche l'armonia del brano è concepita così' con accordi "simmetrici" tipo  ( dal basso verso l'altro)" sol do# fa# do" se lo leggi dall'alto verso il basso " do fa# do# sol" gli intervalli sono sempre gli stessi ( quinta dim, 4 giusta, quinta dim) ecc ecc

cmq appena ho tempo implementerò i tuoi suggerimenti

altra cosa se ho capito bene le tue spiegazioni questo metodo con abs~ e onepole a 10 hz ( senza !/~) può tornarmi utile anche per un envelope follower?

ciao e a presto

Galileo
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